升级失败与模块版本不一致怎么处理

升级失败只有两种官方归因

官方 FAQ 把升级失败原因列得很干脆：

升级过程中设备被断电——写入阶段给机器人断电必失败。
固件包下载时网络断开——下载不完整。

两种情况的处置一致：修好供电 / 网络后重新执行升级，不需要任何救援操作。前提是分清你断在哪一段——传输阶段断开重传即可，写入阶段断开反而不用管（写入由机器人独立完成，应用不参与，看灯效和语音提示等它跑完，详见固件升级）。

「固件版本不一致」提示的正确流程

加装拓展模块（EP 的舵机、传感器转接模块、红外深度传感器等）后应用弹出该提示，按顺序走：

查编号冲突：进「设置 → 拓展机构」，确认所有已连接舵机都能正常显示——显示不了就是编号冲突。
冲突就重接：按应用提示重新接入对应模块，接入成功。
单独升模块：需要升级的模块，应用会单独弹提示，按提示逐个升级。
其他模块的升级一律跟随应用内提示操作。

电脑端升级的补充路径

手机端升级卡住时，官方确认可以用 Windows / Mac 桌面版给机器人升级固件——换条链路常能绕过手机端的网络 / 权限问题（电脑版安装见电脑版安装）。

升级相关的三个预防动作

升级前把电量充到一半以上（充电规范见电池充电与保养），写入阶段断电多半是电量耗尽。
用稳定的 Wi-Fi 下载固件包，别用易断的共享热点。
升级期间别断开应用与机器人的连接——虽然写入阶段断了不影响，但传输阶段断了要重来。

版本不一致的另一面

更换机器人配件后如果配件固件与整机不一致，应用会主动提示——照提示升级即可，别忽略：版本不齐的组件在对战判定上可能出微妙问题（比如某块装甲不报击打，见不掉血排查）。

升级问题理顺后，日常使用的高频小问题集中见快问快答。