打中了不掉血？五个常见原因逐个排
先确认「命中」怎么定义
掉血的判定条件很具体（详见发射安全）：水晶弹直径不小于 6mm、命中速度不小于 20m/s、命中方向与装甲平面夹角不小于 45°。近距轻点、擦边弹、没泡发的干弹都不算有效命中——先排除「其实没打中」。
五个常见原因（按概率排）
1. 射击类型没选对
对战要用水晶弹判定，应用里必须选水晶弹类型：「设置 → 控制 → 射击类型」。官方 FAQ 原话：需在应用中选择水晶弹类型，并且进入 FPV 界面才有打击掉血的效果——红外 / 水弹混着设是双方都掉不了血的典型原因。
2. 没在对战或挑战模式下
普通驾驶模式不执行掉血逻辑——血量判定发生在对战模式（见裁判系统）或单机挑战里。确认你们真的在对战局里，而不是开着驾驶模式互射。
3. 击打检测模块安装松动
被击中的那块装甲对应的检测模块要安装牢固。逐块按一按，松动的重新卡紧。
4. 检测模块与运动控制器连线脱落
模块没松动但连线松了照样不报数——检查模块与运动控制器之间的连线插接到位。
5. 应用里模块状态异常
在应用内查看机器人伤害检测 / 运动控制器模块是否正常显示。EP 侧另有灯语可读（运动控制器闪灯状态）：红蓝黄交替闪烁 = 无姿态信息；红灯快闪 = IMU 校准失败；红色慢闪 = 进入停止状态——按灯语定位。
EP 用户加做一步
重做装甲编址：拆装过装甲或新机组装后编址缺失，被击中的装甲可能没登记——「设置 → 系统 → 装甲编址」重新过一遍（步骤见装甲编址）。