自定义技能怎么设置和触发

程序的三种去向

在实验室写好的程序（Scratch 或 Python 都行）不止能在实验室里跑一次，官方支持三种用法：

1. 直接运行：在编程界面连着机器人直接跑，调试用。
2. 设为自定义技能：程序变成 FPV 操控界面上的一个图标，对战和驾驶中点图标即触发——这是本篇的主角。
3. 设为自主程序：程序写进机器人本体，按智能中控侧面的自主程序按键就运行，不需要手机在场（详见程序运行与分享）。

自定义技能的典型用法

对战里能翻盘的技能，本质都是一段你写好的控制程序：

• 急速冲刺：底盘速度拉满直线上 2 秒，逃离或抢点用。
• 原地旋转弹幕：云台匀速旋转 + 发射器连发，近距离压制（注意发射频率上限与过热机制，见发射安全）。
• 灯光干扰：LED 闪烁组合（全机 21 颗灯可编程），纯视觉骚扰。

编程能调动的全部部件清单见六大智能模块。

从程序到技能的路径

1. 在实验室写完程序，先直接运行确认逻辑无误。
2. 用界面上的保存/设为技能选项，把程序登记为自定义技能。
3. 退出到 FPV 操控界面，技能以图标形式出现，点击即执行。

对战局的使用纪律

• 赛前一练：技能图标触发有执行延迟，正式局前先空跑一遍记下延迟时长。
• 注意模式约束：征服模式里「同一时间只能持有 1 种技能、扫描新标签不能替换」的规则同样约束自定义技能的使用节奏（见征服模式）。
• 别写违规程序：程序同样受裁判系统管辖——血量、计分逻辑绕不过去，技能只能在规则内增强操作。

程序分享功能的细节（把技能发给朋友、收到别人的程序怎么导入）在程序运行与分享。