第一次连接机器人：直连模式全流程

两种连接方式，先选直连

应用连机器人有两条路：直连模式（手机直接连机器人的 Wi-Fi）和路由器模式（手机与机器人都接同一路由器）。第一次使用、单人练习，选直连最省事——不依赖任何外部设备。

直连模式不适合多台机器人联网对战，那是路由器组网的活。

直连步骤

1. 开机器人：装好电池开机，等自检完成，机器人 Wi-Fi 名称和密码印在机身贴纸上。
2. 连 Wi-Fi：打开手机的无线网络列表，找到机器人 Wi-Fi 连上（名称形如 ROBOMASTER-XXXX）。连上后手机可能提示「该网络无法访问互联网」，属正常现象，保持连接不要切回家庭 Wi-Fi。
3. 开应用：应用检测到机器人后进入连接流程，首次连接会弹出初始化向导。
4. 过初始化：按提示完成激活机器人（需要手机短暂联网，可先切回有网的 Wi-Fi 登录账号，再切回机器人 Wi-Fi）。
5. 进主界面：出现 SOLO / BATTLE / LAB 三入口即连接成功，点 SOLO 就能看到 FPV 画面。

连接质量的几个事实

• 图传规格为 720p 30fps，直连模式图传延时约 80 至 100 毫秒（无干扰无遮挡环境测得）。
• 直连模式 2.4GHz 频段官方标称最远 140 米（FCC，无干扰环境）；实际家用环境墙体遮挡会明显缩短。
• 天线尽量保持竖直，图传效果最好。

连不上时的顺序

按这个顺序排查：机器人已开机自检完成 → 手机确实连上了机器人 Wi-Fi → 没有开着 VPN 类工具 → 重启机器人再试。仍不行就进连接排查对照完整清单。