什么地面能跑、什么场面要避开
官方地形口径
官方 FAQ 对适用地面的回答:
| 地面 | 适不适 |
|---|---|
| 木地板 | 适合 |
| 地毯 | 适合(厚地毯影响速度) |
| 瓷砖 | 适合 |
| 混凝土 | 适合 |
| 过于光滑的表面 | 避开——轮胎抓地不足,精准操控受影响 |
| 沙地 / 泥土等细颗粒地面 | 避开——颗粒进机构、抓地不稳 |
为什么「太滑」和「太散」是大忌
这台机器人的机动性建立在麦克纳姆轮上——滚轮斜向排布,靠轮面摩擦实现横移和斜走。光滑表面(刚打蜡的地砖、玻璃面)摩擦系数不够,横移会打滑漂移;沙土这类细颗粒会卡进轮组结构,还可能侵入机身。机器人不防水,水坑、雪地、雨水天全部免谈——官方对「是否防水」的回答就是一个字:不。
室内场地布置
- 拿胶带在地面贴出对战区边界,出界判负或回场由赛前规则定(参考对战准备)。
- 桌椅腿、电线、地垫边缘是翻车三件套,先清或先垫平。
- 瓷砖 + 打蜡组合的客厅,铺一层爬行垫或纸箱板就是合格赛道。
户外场地的三个额外注意
温度边界
整机工作环境 -10 至 40℃:北方冬天室外玩,电池活性下降明显(续航参考电池充电与保养);夏天暴晒的车里别存放机器人。低温下 LiPo 电压骤降是正常现象,回暖后恢复。