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什么地面能跑、什么场面要避开

官方地形口径

官方 FAQ 对适用地面的回答:

地面适不适
木地板适合
地毯适合(厚地毯影响速度)
瓷砖适合
混凝土适合
过于光滑的表面避开——轮胎抓地不足,精准操控受影响
沙地 / 泥土等细颗粒地面避开——颗粒进机构、抓地不稳

为什么「太滑」和「太散」是大忌

这台机器人的机动性建立在麦克纳姆轮上——滚轮斜向排布,靠轮面摩擦实现横移和斜走。光滑表面(刚打蜡的地砖、玻璃面)摩擦系数不够,横移会打滑漂移;沙土这类细颗粒会卡进轮组结构,还可能侵入机身。机器人不防水,水坑、雪地、雨水天全部免谈——官方对「是否防水」的回答就是一个字:不。

室内场地布置

户外场地的三个额外注意

  1. 混凝土平地最理想,沥青路面颗粒感稍重但可用。
  2. 阳光直射下红外判定失效(红外光束对战选室内弱光环境,物理限制见发射安全)。
  3. 户外组网的路由器供电用笔记本移动电源方案(官方建议,见路由器组网)。

温度边界

整机工作环境 -10 至 40℃:北方冬天室外玩,电池活性下降明显(续航参考电池充电与保养);夏天暴晒的车里别存放机器人。低温下 LiPo 电压骤降是正常现象,回暖后恢复。

场地引发的操控异常排查