Python 编程能控制什么：从积木到代码的升级

什么时候该切 Python

Scratch 积木够用的场景就别切——图形化直观、不出语法错。需要 Python 的三个信号：

1. 要做精细控制：按毫秒调度、按角度闭环、批量操作多个部件。
2. 要复用逻辑结构：函数封装、列表批量处理、复杂条件嵌套。
3. 学生在课程体系里进入 Python 阶段（官方课程从图形化到 Python 有明确进阶路径，见课程资源）。

同一个编程环境里两种语言并存，程序互不干扰。

可编程部件全清单

这是官方编程文档给出的可编程部件总量——Python 直接控制的对象：

加上 6 个 PWM 口和 1 个 SBus 口的对外扩展（见开放接口），EP 用户还能再挂舵机、机械臂等拓展模块。

Python 侧能做什么

• 调用智能模块：六大识别模块（掌声、姿势、行人、视觉标签、线路、机器人识别）在 Python 侧以 API 形式开放，返回识别结果供逻辑处理（模块清单见六大智能模块）。
• 读写姿态数据：底盘与云台陀螺仪的角度、速度实时可读，官方明确支持「用底盘云台陀螺仪的姿态数据灵活编程」。
• 定时与工具函数：编程手册里有取本地时间、Unix 时间戳等工具 API，配合循环可以做定时任务。

学习路径建议

1. 先把Scratch 入门的积木逻辑走通——积木和 Python 侧的模块划分是一一对应的，积木分类名就是 Python 的模块名。
2. 在机甲学院的编程指南里对照读 Python 侧的模块文档（入口见实验室总览）。
3. 第一个 Python 程序建议抄官方指南的血条灯示例：满血 8 格，装甲被击中掉一格灯灭一块，血量归零全灭停止——一个程序串起击打事件、LED 控制和变量判断三个概念。

写完怎么跑、怎么分享：程序运行与分享。