裁判系统怎么判：血量、计分与胜负判定

裁判系统长在机器人身上

对战模式的规则执行和血量统计不靠人工——机器人身上的击打检测模块就是裁判系统的一部分。装甲板被击中时，模块检测到撞击并上报，应用按当前模式的规则自动扣血、计分、结算胜负。官方原话是对战时「游戏规则和血量由裁判系统检测执行」，玩家只管开打。

掉血怎么发生的

• 被水晶弹击中：击打检测模块识别有效命中——水晶弹直径不小于 6mm、命中速度不小于 20m/s、命中方向与装甲平面夹角不小于 45°，三个条件都满足才算有效击中，最大检测频率 15Hz。
• 被红外光束击中：红外是另一条判定路径，室内弱光环境效果最好（性能参数见发射安全）。
• 打中了不掉血？那不是裁判黑哨，是设置或硬件问题，进不掉血排查。

三种模式共用一套裁判

比赛结果由应用在比赛结束时自动结算，不需要玩家报分。

开打前的公平检查

1. 全员组网在同一个路由器下。
2. 全员射击类型设置一致（全是红外或全是水晶弹，混着打判定各走各的）。
3. 装甲编址正确——谁的装甲登记错了谁吃亏，EP 新机先过装甲编址。
4. 灯色分队确认（见灯效显示）。

裁判系统就绪，三种模式按上表各玩一轮吧。