六大智能模块：机器人认得出什么

机器人的「感官」清单

官方给机器人配了六种智能识别能力，编程时以智能模块的形式调用（积木分类或 Python API 均可）：

用标签前先打印

视觉标签的 44 种官方文件（数字、字母、特殊字符）可从官方站点下载，普通打印机打出来就能用——纸的质量别太透光即可。竞赛场景里裁判会现场抽取标签指定任务，家庭对战里标签就是自定义技能的触发器和征服模式的据点标识。

线路识别的准备

• 线轨要蓝、红、绿三色之一，宽度 15 至 25 毫米——电工胶带一卷就能贴出赛道。
• 循线的完整程序写法单独成篇：循线实战。

编程调用方式

以积木侧为例，智能模块以「事件」形式出现：

• 「当识别到视觉标签」→ 执行后续积木（改变量、发弹、亮灯）。
• 「当听到 2 次掌声」→ 触发对应动作。
• Python 侧同一能力以 API 返回值形式提供，逻辑自己写（见Python 编程）。

能力边界

• 识别性能受光线影响，弱光环境下视觉类模块（标签、行人、机器人识别）可靠性下降。
• 识别是「认得出」，不是「看得懂」——它不做人脸识别，也不联网上传画面，全在本地完成。
• 红外相关的发射 / 接收判定不属于这六大模块，走的是硬件传感器体系（见发射安全）。

六大模块里最出效果的入门项目就是循线，下一页直接开写：循线实战。