S1 与 EP 两台机器人有什么区别
先说结论
- S1：2019 年发布的首款产品，一台装好就能开打的教育机器人，全向底盘 + 云台 + 发射器，主打个人玩家和家庭场景。
- EP：2020 年发布的拓展套装，覆盖 S1 的全部功能，另外加入自研舵机、机械臂、机械爪、红外深度传感器等模块，开放接口与课程体系，主打学校与机构的教学场景。
应用对两台机器人的支持是同一套：连接方式、操控方式、编程环境完全一致，EP 只是在此之上多出了拓展模块的编程能力。
关键差异对照
| 维度 | S1 | EP |
|---|---|---|
| 拼装形态 | 固定一种 | 步兵机器人 / 工程机器人两种形态 |
| 拓展模块 | 无 | 舵机、机械臂（2 轴）、机械爪（开合约 10 厘米）、红外深度传感器（0.1 至 10 米）等 |
| 开放程度 | 6 个 PWM 口 + 1 个 SBus 口 | 在 S1 基础上再开传感器转接模块、电源管理模块，50 多个可编程传感器接口 |
| 第三方硬件 | 不兼容 | 兼容第三方开源平台硬件及传感器 |
| 行人跟随 | 有效距离 1 至 3 米 | 步兵形态 2 至 5 米；工程形态不支持 |
| 云台校准 | 支持 | 步兵形态支持，工程形态不支持 |
| 课程体系 | 应用内教程与视频 | 另有配套的成套机器人课程 |
| 防水 | 无 | 无 |
三个常见疑问
- S1 能升级成 EP 吗？ 不能。官方明确说明 S1 无法升级为 EP；有二次开发需求的个人开发者可以走官方的开发者计划申请 SDK 资源。
- 两台机器人的零件能混用吗？ 大部分核心模块（智能中控、云台、发射器、运动控制器）不能通用；小部分结构件（麦克纳姆轮、装甲、水晶弹）可以通用。
- EP 的步兵和工程形态要换应用吗？ 不用，同一款应用管两种形态，切换在机器人组装层面完成。
对选内容的影响
如果你玩的是 S1，本站除EP 拓展件和开放接口两篇外的内容全部适用；如果你玩的是 EP，全站内容适用，但装甲编址是 EP 侧特有的必做步骤。下一步先确认你的设备能不能装。