路由器模式组网怎么做：多机对战的门槛

什么时候用路由器模式

• 要打多人对战——多台机器人必须通过同一路由器组网。
• 要更大的信号覆盖范围——路由器模式图传距离比直连更远（官方标称 5.8GHz 频段最远 300 米，FCC 无干扰环境）。
• 直连模式下多台机器人无法联网对战；单人练习用直连就够。

路由器的四个硬性条件

官方对组网路由器的要求，逐条核对：

1. Wi-Fi 加密方式必须是 WPA/WPA2-PSK（老的 WEP 或无密码开放网络不行）。
2. 路由器连接的设备数没有达到上限（家用路由器挂满十几个 IoT 设备时要注意）。
3. 路由器允许已连接设备之间互相通信（部分访客网络默认设备隔离，必须关掉）。
4. 路由器不需要二次登录认证（酒店、公司网络常见的网页认证模式不行）。

注意：路由器组网不需要连接互联网，纯内网就能打对战。

组网步骤

1. 机器人和手机都接入同一路由器的 Wi-Fi。
2. 打开应用，机器人会被自动发现并接入。
3. 多台机器人重复第 1 步，全部接到同一路由器——官方 FAQ 明确说明：多台机器人即使都显示已连接，只要不在同一个路由器下就无法一起对战。

推荐型号与频段

• 多机对战推荐 5GHz 频段组网，避开 2.4GHz 的拥挤干扰；只有 2.4GHz 路由器的话建议选 3x3 MIMO 机型。
• 官方推荐型号：TP-Link TL-WDR8600、TL-WDR5640（中国）；TP-Link Archer C7、NETGEAR X6S（海外）。
• 户外对战没有市电时，官方建议用与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源给路由器供电。

两个已知限制

1. 无线漫游不能无缝切换：把多台路由器设成同一 SSID 做漫游，机器人在路由器间移动会断连——场地大就拉一台功率大的路由器居中，别指望漫游。
2. 路由器模式下图传延时约 100 至 120 毫秒，比直连略高（均按无干扰环境标称值）。

组网完成、机器人到位后，就能进多人对战了。