行人跟随怎么用、多远距离最灵
功能是什么
行人跟随是机器人视觉识别能力的直接应用:识别画面里的人,锁定后自动跟着走。它不参与对战计分,更多是演示与陪伴场景——把机器人摆客厅开一台,围观效果拉满。
有效距离,按机型记
| 机型 | 有效距离 | 备注 |
|---|---|---|
| S1 | 1 至 3 米 | 官方 FAQ 标称 |
| EP 步兵形态 | 2 至 5 米 | 官方 FAQ 标称 |
| EP 工程形态 | 不支持 | 功能只有步兵形态有 |
距离太近机器人容易频繁启停,太远识别不稳,按上表区间走最顺。
使用步骤
- 机器人连上应用,进 SOLO 驾驶界面。
- 在功能入口选行人跟随,画面中出现识别框即进入跟随状态。
- 在有效距离内正常行走,机器人自动保持跟随。
- 需要停下时回到手动操控,跟随即被接管。
演示前 checklist
- 场地清障:跟随路线上的电线、宠物窝、水杯先挪走(机器人不避障到那个程度)。
- 地面合适:见场地适配,地毯厚了跟不动。
- 光线充足:视觉识别在弱光下性能下降。
- 演示对象穿纯色衣物更稳——花哨图案会干扰识别(经验项,非官方标称)。
识别能力的延伸
行人跟随只是六大智能识别模块之一的应用形态。想让它「认掌声」「认手势」「循线走」,都是编程层的事,进六大智能模块。跟随时机器人自己跑,电量消耗与驾驶相当——续航参考电池充电与保养。