多台机器人组网的正确姿势
规模上限
对战模式下最多 6 台机器人同时同场。人数再多就得轮换上场——这是硬上限,不是建议值。
组网清单
- 一台符合四个条件的路由器(加密 WPA/WPA2-PSK、设备数未满、允许设备互通、无二次认证),完整说明见路由器组网。
- 每台机器人都接入这台路由器——官方 FAQ 点名最多的翻车原因就是「机器人各自连了不同路由器,看起来都在线却开不了对战」。
- 每台手机(或电脑)也接同一个路由器。
- 全员就位后发起对战组网。
频段与信道
- 优先 5GHz 组网,减少 2.4GHz 拥堵干扰;只有 2.4GHz 的路由器建议 3x3 MIMO 机型。
- 直连模式下机器人会自动选信道,也可手动设置频段和信道;路由器模式下信道跟随路由器,不用单独设。
- 室内多组设备同时开打时,不同房间尽量用不同频段错开。
场地布置的事实约束
- 路由器尽量放在场地中心高位,覆盖均匀。
- 别指望多路由器漫游:机器人跨路由器会断连,大场地用一台大功率路由器居中解决。
- 户外场地供电可以按官方建议用笔记本移动电源带路由器。
组网后先跑一遍裁判逻辑
正式开打前建议先按裁判系统怎么判确认血量和计分正常(每人先各打中一发试试),再选竞速、乱斗或征服开局。组网打不起来时去连接排查对照。