FPV 第一人称驾驶入门：从图传画面到手感

FPV 是什么体验

进入 SOLO 的驾驶界面后，你看到的就是机器人云台相机看到的画面：第一人称视角，底盘移动、云台转向全部实时同步。这个画面由机器人回传，规格为 720p 30fps，直连模式延时约 80 至 100 毫秒——人体感觉接近同步，但打移动目标时要留一点提前量。

新手前三次练习

第一次进 FPV，别急着开快，按这个顺序找感觉：

1. 原地转云台：只动云台不动底盘，感受画面转动的速度和摇杆灵敏度的关系（灵敏度在「设置 → 控制」里调）。
2. 直线往返：找一块 3 米见方的空地，前进、后退、停准，感受加减速惯性——底盘最大前进速度 3.5 米每秒，新手期建议先在低速档熟悉。
3. 横移绕桩：放两个障碍物，用麦克纳姆轮特有的横移绕 8 字。横移最大 2.8 米每秒，这是这台风和普通遥控车最大的手感差异。

图传与操控的事实

• 图传延时：直连约 80-100ms，路由器模式约 100-120ms（官方无干扰环境标称值）。
• 距离标称：直连 2.4GHz 最远 140 米、路由器 5.8GHz 最远 300 米（FCC 标称，实际受墙体遮挡影响明显）。
• 天线保持竖直，图传最稳。
• 控制灵敏度可以在「设置 → 控制」里调，觉得画面飘就调低，觉得迟钝就调高。

驾驶之前的安全动作

• 确认地面合适（见场地适配）。
• 云台前方别站人，发射器安全机制见发射安全。

手感有了就进下一关：四种操控方式对比，选一个长期用下去的。