固件升级怎么做、中途断开怎么办

升级入口

固件升级在应用内完成：连接机器人后，按应用内提示下载最新固件并升级。新机器首次使用建议先做一次，确保所有模块固件一致；之后出现版本不一致提示时再按需升级。电脑版同样可以给机器人升级固件（Windows/Mac 桌面版均支持）。

两种「断开」，后果完全不同

写入阶段机器人通过 LED 灯效和语音提示进度，别在此时给机器人断电——断电是官方列明的升级失败原因之一。

会导致升级失败的两种情况

1. 升级过程中机器人被断电。
2. 固件包下载阶段网络断开。

踩了就重来：修复网络/供电后重新走一遍升级流程即可。

模块版本不一致提示

加装拓展模块（尤其 EP 的舵机、传感器转接模块、红外深度传感器）后，应用可能弹「固件版本不一致」提示：

1. 先确认模块编号不冲突——舵机编号冲突在「设置 → 拓展机构」页面检查，所有已连接舵机能正常显示才算通过。
2. 编号冲突就按提示重新接入对应模块。
3. 接入成功后按提示对模块单独升级。

EP 整机固件升级同样走应用内流程，官方有专门的固件升级教学视频可对照。

升级完成后，整套准备流程结束，可以正式开始FPV 驾驶入门了。