相机参数与 SD 卡怎么选

相机硬件参数

无卡时的限制

没插 SD 卡：不能拍照，只能录 720p 视频，缓存在应用的媒体库里（EP 侧官方明确）；S1 侧同样是无卡只支持 720p。插卡后拍照录像全解锁，1080p 原片存卡。想认真用相机功能，卡是必配件。

选卡三要素

1. 类型：microSD 卡。
2. 容量：最大支持 64GB——不是越大越好，超容量的卡可能不识别。
3. 写入速度：10MB/s 及以上——录像码率 16Mbps，慢卡会掉帧。购买时认准卡面上的速度标识。

卡装在智能中控模块的卡槽里，不是云台相机旁边。

日常拍摄事实

• 图传画面（720p 30fps）和录像原片（1080p）是两条链路：应用内实时看到的是图传画质，插卡时原片悄悄存在卡上，取卡导出才是全画质（两条导出路径见拍照录像）。
• 镜头脏了成像模糊、有光晕——用镜头清洁剂和清洁布擦拭，别用衣角干蹭。
• 云台防抖精度 ±0.02°（平整路面且不射击时），行驶中录像的稳定性比想象中好。
• 相机工作温度 -10 至 40℃，机器人不防水，雨天收工。

云台的两个保护性禁忌

1. 别在云台上挂载物体或长时间施加外力——会引起电机异常发热、触发保护机制。
2. 别手持发射器向上提拉云台——可能导致云台结构受损。

云台异常振动或卡顿时：断电 → 检查拼装是否到位、连线是否正确、有无异物阻塞，逐项排掉再开机。

素材归档习惯

卡容量 64GB 上限意味着频繁清理：录像素材导出后按日期归档，比赛日的素材单独建文件夹——素材管理比拍摄本身更容易被忽略。