装甲编址：EP 首次使用必做的一步

装甲编址是干什么的

机器人身上六块装甲板各自带击打检测功能——对战时被打中哪块、掉多少血，靠的就是它们。装甲编址就是把这些装甲板按编号登记一遍，让系统知道「第几号装甲在哪」。

S1 出厂已配好；EP 首次使用时必须在应用里做一次装甲编址，否则对战时血量判定可能不正常。

编址步骤

1. 机器人连上应用。
2. 进入「设置 → 系统 → 装甲编址」。
3. 点开始编址，按应用提示逐个敲击对应编号的装甲——应用指哪块你敲哪块，敲对了会登记成功并跳到下一块。
4. 六块全部登记完，编址结束。

什么时候需要重做

• 拆装过装甲板、重新拼装机器人之后。
• 更换或挪动了击打检测模块之后。
• 出现「打中了不掉血」之类判定异常时，重做一次编址是标准排查动作之一（完整排查见不掉血排查）。

同页相邻的另一个实用设置

「设置 → 系统」里还有机器人校准：底盘云台校准按提示操作即可。注意 EP 的工程形态不支持云台校准，只有步兵形态支持。云台异常抖动时先断电检查拼装是否到位（见发射安全相邻的云台注意事项）。

编址和校准做完，接着检查固件升级，首次使用的准备流程就齐了。